Né le 24 mars 1948 à Montbert, Joseph DENIAUD commence sa carrière professionnelle avec un CAP de mécanique chez Tréfimétaux à Couëron, en 1971. Deux ans plus tard, il est embauché à Alsthom mécanique à Saint Nazaire, dont il devient le responsable syndical CFDT (1974-1979). Elu en 1979 comme permanent syndical de l'union locale CFDT à St Nazaire, il devient ensuite secrétaire de l'UD CFDT (1984-1994). En 1994, il quitte ses responsabilités syndicales pour poursuivre une activité professionnelle de directeur du PLIE Sud Loire.
A la fin de l'année 2000, il intègre la Communauté urbaine de Nantes au sein de la mission Politique de la Ville, puis de la Direction du Développement Economique, en charge de l'emploi et de l'insertion professionnelle.
Entré au Conseil d'Administration de LAM en 1993, il en devient très vite le vice-président puis succède le 15 juin 2000 à Marguerite Aubry à la Présidence de la Mutuelle.
En juin 2002, il est élu à la Présidence des Mutuelles de Loire Atlantique et en 2007 devient le Président de la Mutuelle Harmonie Mutualité au sein de laquelle Mutuelle Atlantique fusionne.
Après avoir été Administrateur de la FNMF, il siège aussi à l'Union Nationale des Organismes Complémentaires d'Assurance Maladie et à la conférence nationale des Mutuelles Santé.
Il préside par ailleurs l'Union des Services de Soins et d'Accompagnement Mutualiste du Groupe Harmonie.